论文研究基于智能手机的网络机器人人机交互系统.pdf

将增强现实技术应用到智能手机上，实现增强现实系统的小型化和便携化，会大大拓展和深化增强现实系统应用的广度和深度。当前对于智能手机增强现实技术的研究，一般采用基于计算机视觉（即视频检测）的注册方式。首次提出了在智能手机上采用GPS/三维电子罗盘的注册方法，研究微型三维电子罗盘与智能手机的软、硬件接口，从底层开发并实现具有增强现实功能的软件模块，建立基于智能手机的空间信息三维可视化模型算法，并以三维管线为例进行实证研究，结果表明基于空间信息的智能手机增强现实构建的技术路线是可行的。