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少自由度工业机器人构型综合原理

上传者: 2020-07-16 10:56:46上传 PDF文件 369.63KB 热度 24次
少自由度工业机器人构型综合原理,曲海波,方跃法,本文提出了一种少自由度工业机器人构型综合的理论方法。首先,根据给定的工作要求,研究分析期望机构的自由度类型。然后,通过分
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