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基于基本刚性链平面机构运动构型分析

上传者: 2020-07-16 10:56:32上传 PDF文件 395.01KB 热度 12次
基于基本刚性链平面机构运动构型分析,聂松辉,李宾,机构运动构型分析是机构分析与综合中的难点问题之一。在对平面闭式机构运动链的拓扑特性分析基础上,根据单杆转化原理,研究了基
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