第一个“活机器人”开源项目 RobiTransformProjectmaster.zip

第一个“集成”，“生活机器人”开源机器人项目。 什么是“整合”？ 当我们在线搜索开源机器人时，我们发现它们是机器人代码和演示的一部分，我们无法找到一个完整的项目，直接将它下载到我们的覆盆子pi，开机，然后它可以移动，我们可以玩。Rtp做到了这一点; 实际上它已经能够移动和通话，一个基于ros的集成机器人代码。得到一个覆盆子pi，连接几个电机和一个扬声器/麦克风，好吧，它准备好了。您可以播放，更改代码，再试一次。虽然粗糙但基本上满足了玩它的需要（子功能也需要各种改进）。 什么是“活机器人”？ 想象一下，如果你有一只兔子或一只蜥蜴作为宠物，它们绝不会卖给你可爱的，也不会回答你的任何机智或愚蠢的