一种基于八邻域深度差的点云边缘提取算法.pdf

一种基于八邻域深度差的点云边缘提取算法.pdf,提出了一种基于八邻域深度差（8N DD）的点云边缘提取算法。算法根据目标特征的点云，对每个特征点沿深度方向进行垂直投影并对投影点进行栅格划分，计算出每个栅格内投影点所对应深度的平均值作为该栅格的深度值；然后比较每个栅格与其八邻域栅格的深度差，根据深度差判断该栅格内是否存在边缘点，并采用排序法从栅格内筛选出目标的点云边缘点。针对含有非孔洞和孔洞的两种典型点云数据，利用八邻域深度差算法进行点云边缘提取，验证了算法的有效性。