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智能轮椅的硬件系统与传感器设计技巧

上传者: 2020-07-16 10:04:02上传 PDF文件 262.94KB 热度 17次
智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地,完成既定任务。在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一个协同工作的系统。
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