基于PSD的步进电机控制系统.pdf

弹道靶道空间基准标定装置由多台步进电机驱动，在控制软件的管理下将标定装置的中心轴调节到光轴中心位置。在虚拟仪器软件Lab~IEW 环境下，用图形化编程语言实现采集位置敏感探测器(PSD)反馈的模拟信号并通过A／D采集卡进行A／D转换。根据以数组形式得到的信号通过串口通信，使上位机软件对PSD反馈的光斑位置信号进行实时监控并控制步进电机的旋转，实现光斑逼近到标定装置的中心轴。基于PSD的步进电机控制系统具有良好的稳定性和准确性，已应用在弹道靶道空间基准标定装置中。标定结果表明：在该控制系统下的坐标标定误差小于1 mm。