重介选煤中密度与液位解耦控制研究

在分析影响重介选煤控制的主次要因素的基础上,建立了系统的数学模型。针对系统中存在的大滞后、非线性和强耦合等特点,在解耦控制的基础上,提出采用模糊内模控制技术与PID控制技术对密度与液位分别加以控制。仿真结果表明,该控制方法能够很好地补偿滞后,使系统获得满意的控制效果,是控制重介选煤的一种有效方法。