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基于AMESim和Simulink多轴线车转向系统联合仿真研究

上传者: 2020-07-16 08:13:09上传 PDF文件 285.62KB 热度 23次
介绍矿用多轴线车转向系统原理,利用AMESim和Simulink建立仿真模型,并进行仿真。基于主从式同步PID控制策略的仿真结果表明,主从式同步PID控制策略对于载重车转向系统协同性控制具有有效性。
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