高压水射流割缝设备履带行走装置动力学特性分析

在高压水射流设备履带行走装置原理分析的基础上,通过有限元分析软件分别在四工况(直线行走、上坡、下坡、平地转弯)下的运行情况进行了研究。得到各种工况下,履带的转矩以及运行速度曲线,理论与计算值相符,验证了结果的准确性。对比分析得出单边驱动转弯为履带行走装置的最恶劣工况,在实际工作中应避免出现该种工况。