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内径可变管道清理机器人的清理装置设计

上传者: 2020-07-16 06:08:55上传 PDF文件 403.16KB 热度 15次
内径可变管道清理机器人的清理装置设计,王立巍,,本文设计了内径可变管道清理机器人的清理装置,通过机器人头部的由摄像头控制器控制的摄像头来探测前方的管道是否有内径的变化,
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