煤矿全液压钻机智能诊断系统研究

构建一套煤矿全液压钻机智能诊断系统,包含基于信号处理的初级诊断和基于混合智能的二级诊断两部分。基于信号处理的初级诊断运用时域和频域统计分析、小波包分析、经验模式分解等信号处理方法提取钻机故障特征,初步判断钻机故障;基于混合智能的二级判断是以初级判断的特征为输入,以支持向量机、专家系统、故障树分析同时对钻机故障进行诊断,最后利用投票决策技术确定最终诊断结果。本系统集成多种信号处理技术和智能诊断方法,可有效提高钻机故障诊断的准确率,减少检查与维修时间,降低钻探成本。