可调速掘进机电气控制系统的研究

针对目前掘进机存在的问题,提出通过使用变频器调节掘进机截割电动机转速,以实现截割电动机输出转速和扭矩与破岩效果的最佳匹配,同时提高掘进机在不同工况下的适应性和掘进速度。该掘进机变频系统控制器采用抗干扰能力强、控制精度高、通信接口丰富、体积小和扩展模块拆装方便的BECKHOFF控制器;电气系统主要采用抗干扰能力强的CAN总线进行组网。此掘进机在某矿业公司使用良好。