论文研究-鲁棒模型预测控制在变风量空调系统中的应用.pdf

在变风量空调系统中二次泵压差控制可以有效地减少空调能耗，为克服二次泵模型的不确定性，提高二次泵变频调速控制的响应速度和精度，采用基于线性矩阵不等式的鲁棒预测控制策略。算法分为离线和在线两个部分，离线时首先用传统算法得出目标函数上界，以此为已知量重新优化得到一系列较大的渐近稳定的不变椭圆集。在线时，每个采样周期用三个相邻的椭圆集优化来对状态变量进行精确定位，并给出控制量。给出在线优化的理论证明。通过和传统算法的仿真比较，表明该算法的有效性。二次泵压差控制的实验表明该算法可得到较大的可行域，系统响应快，控制效果好。