论文研究-基于完全信息多人动态博弈的车道选择模型.pdf

针对集群车辆驾驶员的车道选择行为，着眼物联网背景，综合考虑车辆集群态势、驾驶倾向性等影响驾驶员行为的因素，建立基于完全信息多人动态博弈的车道选择模型。通过分析不同策略组合下的驾驶员收益，运用逆向归纳法，求解子博弈精炼纳什均衡，得到驾驶员的最优车道选择策略。应用实车实验等手段验证模型，结果表明，所建模型能够较为客观地反映驾驶员车道选择行为及交通流特性。