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论文研究-目标跟踪状态估计排序粒子群算法研究.pdf

上传者: 2020-07-16 04:52:19上传 PDF文件 1.14MB 热度 25次
基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题,针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题,提出了一种基于排序的粒子滤波算法,对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重。仿真试验表明,该方法减轻了粒子贫化的影响,提高了状态估计精度。
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