论文研究-基于改进的PSO算法求解电力公司最优报价策略.pdf

提出了一种基于SIFT和KLT算法的自然路标匹配与跟踪方法。该方法利用SIFT算子提取图像中自然路标的特征点集作为模板，然后将机器人采集图像中的SIFT特征点集与模板特征点集进行匹配，获取二者之间仿射关系，并解算自然路标在视野中的位置，为机器人自定位提供参考信息。机器人在运行过程中，将KLT算法与SIFT算法相结合对成功匹配的自然路标进行跟踪，较好地解决了SIFT算法效率低下的问题。实验结果表明该方法对自然路标具有较好的匹配和跟踪效果。