基于SINS/WSN组合下采煤机定位监测研究

综采是煤炭开采中最复杂的应用技术,采煤机在工作面的位置与姿态感知是实现采矿"三机"联动工作的关键。以采煤机为研究对象,提出了基于SINS/WSN信赖度的组合定位策略,并进行组合系统仿真研究,分析探讨了组合模型的定位精度,验证了SINS/WSN组合定位理论模型的有效性,同时测试了定位系统精度,为工程实践提供理论支撑。