纵轴式掘进机垂直振动模型及舒适性分析

为了搞清纵轴式掘进机截割时的垂直振动情况和司机的舒适性，建立了掘进机整机-座椅的阻尼减振模型，以国际标准ISO2631作为舒适性评价指标，在掘进机横扫和钻进两种典型工况下，分析了座椅系统的刚度-阻尼参数特性，确定其最优匹配关系；对比研究了三组刚度-阻尼参数配置座椅（Ⅰ-原刚性座椅参数配置、Ⅱ-“稍有不适”参数配置和Ⅲ-“无不适感觉”参数配置）的振动耗散能力。结果表明：刚性座椅Ⅰ的垂直加权加速度均方根大于0.8，司机主观感觉为“不舒适”，与实验结果吻合；在限定座椅共振频率条件下，当座椅刚度系数大于7×105N/m，座椅阻尼系数大于3.4×104N·s/m时，两种工况下座椅垂直加权加速度均方