关于直流电机 H 桥驱动方案的选择.doc

背景 本文一直想留给做小车的同学去写，期望他们在制作过程中能够悟出其中的道理。可无奈等至今日也未见一文半字，却接到了无数的质询：你为何要用分立元件构建H桥驱动？为何不选择L298集成电路桥？为何要使用MOS管？等等……，我回复的太累了，只好将其整理一下，供大家参考，有不妥之处望指正，更望能有人提出进一步的分析。 二、分析内容界定 本文只涉及有刷直流电机H桥驱动部分的电路，不讨论如何控制H桥？如何实现PWM？以及如何实现过流保护等；而且主要讨论构成H桥4个桥臂对性能的影响。