论文研究步进电机模糊自整定PID控制器设计及仿真 .pdf
步进电机模糊自整定PID控制器设计及仿真，胡磊，柳宁，步进电机在工业应用中常采用开环控制，由于定位精度不高，难以满足应用要求。通过加入位置反馈，形成闭环控制，提高步进电机的定
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