液压支架连杆机器人自动化焊接生产线的研制与应用

从液压支架连杆的结构、焊接工艺、生产节拍等角度出发，研制了一条集成7套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1个生产线控制系统、4个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等的机器人自动化焊接生产线。通过自动上下料架、RGV物流小车，实现待焊工件的自动上下料；借助对心夹具实现2根连杆的同步焊接，提高焊接效率；通过离线编程软件，实现焊接工艺的离线编程及示教；利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统，实现生产线无人安全作业及工件质量一致性。该生产线经实际应用取得了较好的效果。