基于CAN总线的开关磁阻电动机双机同步控制技术研究

为使采煤机的电牵引控制中确保两台牵引电动机同步运行,提出使用CAN总线通讯方式来控制协调的方法,该CAN通信硬件校验可靠性高,通讯速度快,能很好地保证两台开关磁阻电动机的同步响应。重点论述软硬件实现和应用方案。该方案应用于采煤机开关磁阻电牵引系统的控制中,其性能通过测试,满足了标准的要求,并在实际应用中取得良好的效果。