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树莓派ROS 官方系统镜像.zip

上传者: 2020-06-17 08:55:33上传 ZIP文件 432B 热度 28次
树莓派官方系统镜像,已经安装好ROS包,里面有相关的ROS相关功能包,包括里程计节点、IMU节点、slam建图(包括gmappinghectorkarto)等多种建图算法功能包,附带常用工具文件。 镜像文件较大,移步网盘下载。
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