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超详细的ORB解读.md

上传者: 2020-06-17 05:54:54上传 MD文件 10.46KB 热度 26次
ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)是一种快速特征点提取和描述的算法。这个算法是由EthanRublee,VincentRabaud,KurtKonolige以及GaryR.Bradski在2011年一篇名为“ORB:AnEfficientAlternativetoSIFTorSURF”的文章中提出。ORB算法分为两部分,分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)算法发展来的,特征点描述是根据BRIEF(BinaryRobustIndepende
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