基于线阵CCD的智能小车路径识别系统.PDF

章介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机的智能车路径识别系统，该系统以CCD摄像头传感器 作为检测装置，直接采集CCD输出的模拟信号，通过图像识别提取当前路径信息；与常规的光电传感器识别 路径方案相比，使用摄像头传感器可以获取更多的路径信息，使智能车按任意给定的黑色引导线以较快的速 度平稳地运行；实验证明该方法简便可靠，具有很好的前瞻性，能够满足智能车路径识别的需求。