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船舶航行控制

上传者: 2020-06-15 07:25:04上传 PDF文件 225.65KB 热度 28次
船舶航行的自适应控制,对非线性船舶航向控制中船舶参数不确定性以及外界干扰随机性的特点,提出了一种基于Backstepping的自适应鲁棒控制器非线性系统的设计方法.
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