SCoopArduinomaster.zip

ArduinoScoop多线程库，若编译出错，请更新IDE到1.8.12以上，库使用示例子： 格式一 #include//引入头文件 defineTask(Task1);//定义线程一 voidTask1::setup() { pinMode(13,OUTPUT); //多线程的setup } voidTask1::loop() { digitalWrite(13,HIGH); sleep(1000); digitalWrite(13,LOW); sleep(1000); //多线程的loop } voidsetu