SCoopArduinomaster.zip
ArduinoScoop多线程库，若编译出错，请更新IDE到1.8.12以上，库使用示例子：
格式一
#include//引入头文件
defineTask(Task1);//定义线程一
voidTask1::setup()
{
pinMode(13,OUTPUT);
//多线程的setup
}
voidTask1::loop()
{
digitalWrite(13,HIGH);
sleep(1000);
digitalWrite(13,LOW);
sleep(1000);
//多线程的loop
}
voidsetu
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