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论文研究不确定链式系统基于平坦性的变结构指数镇定 .pdf

上传者: 2020-06-14 20:39:52上传 PDF文件 525.17KB 热度 11次
不确定链式系统基于平坦性的变结构指数镇定,李钢,霍伟,研究了受非完整约束不确定链式系统的指数镇定控制设计问题。首先对这类不确定系统做非连续坐标变换,通过平坦性分析找出系统的平
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