声场可视化系统中声像阵列空间关系标定研究.pdf

声场可视化系统中声像阵列空间关系标定研究.pdf,在声场可视化系统中，摄像机与传声器阵列的空间位置及角度的关系不准确将导致声源定位出现误差。而目前对于声场可视化系统中的声像阵列空间关系的研究较少，缺少对声像阵列空间关系的简单有效的标定方法。因此，提出了一种可计算任意位置与姿态的摄像机与传声器阵列之间空间关系的标定方法，可有效消除由传声器阵列与相机的空间关系不匹配导致的声源定位误差。通过对已知声源在多个空间位置的声源定位误差进行最小化处理，利用分步迭代计算的方法，分别计算出摄像机与传声器阵列的空间位置与角度，最终得到声像阵列之间真实的空间位置与角度关系。仿真与实际实验均表明本方法可对任意位置与姿