论文研究利用动态规划和电势理论规划UAV三维航迹.pdf

用改进的电势理论规划无人机的三维航迹。充分考虑了地形威胁、火力及雷达威胁同时存在的情况，并对它们的权重对航迹规划的影响进行了研究。通过限制航线到包含任务起止点直线的距离，不但克服了电势法无法收敛目标点的问题，而且可以缩短飞行航程；研究惩罚函数中各因素不同权重对飞行航线的影响，选择出最优权重系数；通过仿真试验可知，该方法能够成功地为无人机规划出安全的飞行路径。