elevation_mapping 基于机器人中心高程的粗糙地形导航.zip

elevation_mapping,基于机器人中心高程的粗糙地形导航机器人中心高程图概述这是一个ROS包，用于与移动机器人进行高程映射。软件为(本地)导航任务设计，机器人具有位姿估计(比如)。IMU里程计和距离传感器(。结构光(Kinect，RealSense)，激光范围传感器