imu_publish.tar.gz 上传者：nswdyylj 2020-06-12 15:12:51上传 GZ文件 4.35KB 热度 12次 IntelRealsenseD435i传感器对imu传感器的数据是分开发布的，一般的SLAM的算法都是作为一个话题发布，所以要对它进行修改，用实际的传感器来说只需要修改launch文件，然后一并发布出去即可。 对于网上的一些公开数据集合而言，例如OpenLIROS数据集，在运行SLAM算法时需要进行处理，主要是两种解决办法 -2.1中的方法，在SLAM算法源码上修改，保证时间同步，然后进行处理 -2.2中的方法，把两个imu话题抓换成一个话题并发布出去 工程代码文件 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 nswdyylj 资源：2 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
