FuzzyControl.zip

本模糊控制器采用双输入单输出的形式，输入变量为误差e和误差的变化率de,输出为控制量u；e,de,u的量化论域范围为[-3,-2,-1,0,1,2,3],划分的模糊子集为：[NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB].基本论域的范围选取需要根据实际情况来确定上限值emax,demax,umax. 量化因子:Ke=3/emax,Kde=3/demax, 输出缩放因子：Ku=umax/3 为了减少计算量，e,de,u的隶属度函数都选用三角形隶属度函数。