基于单片机的温室大棚智能清洁机设计 上传者：weixin_56548844 2020-06-12 14:13:56上传 PDF文件 273.36KB 热度 34次 设计了一款温室大棚智能清洁机，实现温室大棚项部的半自动或全自动清洁。该清洁机采用3轮行走装置，主轮驱动电机采用 脉宽调制技术调速，经过增量式光电编码器测速，由单片机实现PID控制。同时单片机还提供吸尘电机和毛刷电机的驱动信号。使清洁 机在行走过程中完成清扫和吸尘工作。清洁机控制系统内部嵌有路径规划算法，使清洁机在工作区域内按直线往复运行方式移动．从 而实现高覆盖、低重复的清扫。此外，清洁机可由遥控器控制 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 weixin_56548844 资源：49 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
