基于MCP2515 CAN控制器的多字节数据通信方法.pdf

提出了一种基于MCP2515CAN控制器的多字节数据通信方法：应用扩展数据帧的仲裁域， 提供了额外的2个字节数据，一个作为目的节点号，另一个作为命令字，数据域长度仍为可选的0～ 8B；利用MCP2515提供的对仲裁域按位屏蔽和滤波功能实现对目的节点号的滤波，减少了MCU的 开销，提高了MCU的工作效率，同时解决了通过一个CAN节点管理多个子节点的问题。