基于STM32的Modubs主机通讯开发

1.本例程实现的是主控器与电机驱动器之间的ModBusRTU通信，电机驱动器为成都艾思控AQMD6020NS 2.主控芯片STM32F103C8T6，其USART3作为RS485通信端口 3.作为485主机，采用串口空闲中断+DMA方式接收从机数据 4.主控器与上位机目前采用RS232通讯实现控制（USART1） 5.本程序已通过ModbusSlave软件的测试，一切运行正常 6.本程序已经通过与电机驱动器的测试，一切正常