RTI_ConnextDDS使用说明.pdf

RTI_ConnextDDS使用手册 美国RTI(Real-TimeInnovations,Inc.)成立于1991年，是全球第一个发布商用网络中间件DDS的公司，主要成员来自斯坦福航空航天机器人实验室。该公司总部设在硅谷。RTI作为OMG(ObjectManagementGroup)组织董事会的成员，目前已经成为这个行业的领导者，从2004年开始RTI公司负责主持DDS(Data-DistributionServiceforReal-TimeSystems)工作组的工作。