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3轴数字加速度计ADXL345我用的是51单片机控制adxl345用IIC通信。adxl345工作电源可以选择单/双电源模式，额定电压大约3.3V，而51单片机用的是5V电压，需要电压转换模块，自己焊起来比较烦，在网上花23块大洋（运费12）买了adxl345模块，已经把电压转成3.3V了，可以直接用。