C语言实现kalman滤波器
C语言是实现卡拉曼滤波器,在keil中通过编译,在串口中输入测量数据,输出最后收敛值
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用户评论
只能稍微理解一下大概算法
编译可以,但效果不行,简化的太厉害了
缺了个。h文件,不过结合硬件还是挺好的
c语言文件,可用keil编译,kalman有点简单
虽然只有一个main.c文件,但可以学习算法