基于线性回归的无线传感器网络加权质心定位算法

在建立定位算法求解数学模型和定位性能的基础上,提出一种基于线性回归的加权质心定位算法。该算法首先利用节点之间的跳数对质心定位算法进行加权处理、中心化处理,然后利用线性回归的数学模型对节点进行校正,最后对校正位置进行修正。通过Matlab程序仿真,与原始质心算法相比,改进算法的平均定位误差下降了50%以上,并且在信标节点密度较低的情况下,可使节点定位比率提高至接近1。