直流电机调速课程报告.pdf

本课程设计为直流电机调速系统的设计与实现。首先通过对电机主功率电路以及控制电路的原理进行分析，建立模型，计算模型参数。在建立的模型上，利用双闭环调速系统对电机进行调速。在建立好模型与计算好参数的基础上，利用Simulink对直流双闭环调速系统进行仿真，对空载启动过程、额定负载启动和负载切换进行仿真。仿真结果与理论分析一致。硬件电路以STM32F103C8T6作为控制器，包括主功率电路、控制电路、转述和电流采样信号调理电路，功率器件采用IPM。实物测试结果满足设计要求。