BlueRobotics_MS5837_Librarymaster.zip

常用的航模级水下压力深度计是MS5837-30BA压力传感器，该传感器I2C接口，量程为绝压0~30Bar（0~3Mpa），内部AD分辨率达24位，传感器配上防水外壳就成为一款分辨率达2mm测量深度200米的深度传感器。此外该传感器还具有压力值温漂修正的功能，也可以作为温度计使用。此资源为官方驱动程序，包含初始化以及温度，气压水深计算等公式。