PID ControllersTheory Design and Tuning
控制论大牛，瑞典皇家科学院院士Astrom的力作。详细讲述控制中常用的PID控制
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用户评论
很好的教材，大力推荐
很好的资源
写的比较完整，但是呢，必须的好好研究啊，毕竟从理论角度出发，要和实际应用相结合。