车辆机构运动学与多体动力学技术高级培训班
华中科技大学张云清老师动力学基础
1刚体的有限转动
2刚体的姿态坐标
3刚体的运动学方程
4刚体的质量几何
5牛顿-欧拉动力学方程
6约束方程
7运动学分析
8空间多体系统动力学
9DAE方程的求解
10多体动力学在车辆动力学中的应用
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