论文研究四轮独立驱动机器人视觉导航技术研究 .pdf
四轮独立驱动机器人视觉导航技术研究，张毅，张宾，四轮驱动技术保证了车辆良好的通过性和驱动能力，对农业环境下的作业车辆具有重要意义。论文提出了一种四轮独立驱动的控制算法，
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