论文研究一种改进的基于DCT的自适应水印算法.pdf

针对单站系统利用一次观测对目标进行定位，瞬时定位误差较大，提出了基于UKF的红外目标空间定位方法。基于针孔成像模型，借鉴主动视觉思想，通过控制红外热像仪运动拍摄目标图像，获取目标位置，并用GPS接收机测得拍摄点世界坐标。根据透视投影变换方程，借助站心地平坐标系和WGS-84坐标系建立红外目标空间定位的非线性系统模型，在此基础上引入UKF（UnscentedKalmanFiltering）滤波算法进行空间定位。实验结果证明了该方法的可行性和有效性。