论文研究 无动力可重复使用运载火箭的自动进近和着陆轨迹计划器

对于无动力可重复使用运载火箭（RLV）的进近和着陆（A＆L）阶段，已经开发了一种新的制导方案。新指南的主要优点是使用滑行效率因子作为自变量，通过一组解析函数来计算几何耀斑参数。轨迹规划算法分别基于陡峭和浅层子阶段生成其参考几何。在陡峭段期间，使用准均衡滑行（QEG）解决方案（在飞行过程中假设恒定的动态压力和飞行路径角）来创建飞行参考，而浅段由针对高度和动态的多项式函数定义压力曲线。标准的线性化方法用于设计闭环命令，以便跟踪QEG曲线。此外，比例微分（PD）控制用于在耀斑飞行期间调节升力系数。创建参考轨迹后，将获得闭环仿真来跟踪参考。使用蒙特卡洛模拟测试了非标称条件，如初始滑行效率