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EtherCAT直流伺服驱动系统快速开发指导基于TwinCATTMC8462和TMCC160

上传者: 2020-06-08 06:42:27上传 PDF文件 5.54MB 热度 11次
本文介绍如何快速完成基于EtherCAT的直流伺服驱动控制系统开发,包括Ethercat协议,FOC算法......使用的硬件是倍福公司的EtherCAT主站TwinCAT,Trinamic的EtherCAT从站TMC8462和伺服片载系统TMCC160
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