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弹性连杆机构式四足机器人结构设计与分析

上传者: 2020-06-07 20:52:10上传 PDF文件 1.36MB 热度 19次
弹性连杆机构式四足机器人结构设计与分析,任灏宇,李奇敏,提出了一种新型弹性足式机器人腿部结构设计方法。设计了一种结构简单、响应速度快、抗冲击性强的新型足式机器人腿--LCS-Leg。该机器
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